交汇点讯 北京时间2021年11月7日，航天员翟志刚、王亚平身着我国新一代“飞天”舱外航天服，先后从天和核心舱节点舱成功出舱，中国首位出舱航天员翟志刚时隔13年后再次执行出舱活动任务；王亚平成为中国首位执行出舱任务的女航天员，迈出了中国女性舱外太空行走第一步。

他们在水下模拟出了太空“作业现场”

记者了解到，在航天员“太空漫步”的背后，有南航科研团队的科研助力。

根据官宣信息，两名出舱航天员完成在机械臂上安装脚限位器和舱外工作台等工作后，在机械臂支持下，相互配合开展机械臂悬挂装置与转接件安装、舱外典型动作测试、舱外互助救援验证等作业。期间，在舱内的航天员叶光富配合支持两名出舱航天员开展舱外操作。

要在失重环境下完成这一系列作业并不是容易的事。为了确保失重环境下作业的准确无误，航天员需要在地球上经历艰苦的水下训练考验。

南京航空航天大学航天学院教授闻新介绍，水下训练锻炼的正是航天员在失重环境下的工作能力。水下环境里，因为浮力和重力相抵消，科研工作者可以为航天员模拟出失重的状态。在失重的环境下吃饭、工作，甚至是穿脱航天服都是“难题”。

应航天员中心、上海宇航系统工程研究所委托，南京航空航天大学机电学院张得礼副教授领衔课题组参与研制“水下机械臂及其智能控制系统”，该系统逼真地模拟了空间站出舱活动的机械臂转运以及定点作业支持工况，是出舱活动任务工程实验验证和航天员训练的重要保障。