基于ARMDSP 等硬件平台,利用C/C++构建复杂控制系统、扩展了EtherCAT、并口、USBTCP/IP、串口、CAN 1553B、数字量和模拟量输入接口模块,掌握了复杂多任务实时控制系统的任务调度。

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