电机驱动控制类
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基于FPGA高精度转台伺服驱动器
该型号基于纯FPGA架构的永磁同步电机驱动控制系统。完成了永磁同步电机电流环的park变换、park逆变换、clark变换等运算，SVPWM控制、迭代学习控制、卡尔曼滤波、等复杂算法的FPGA实现。达到了电流环、速度环和位置环的10us级控制周期的全闭环控制。
该型号产品应用于风云卫星转台上，连续动态拍摄高清云图，目前做到任意一点，相邻圈的时间抖动小于0.0002秒，时间精度达到万分之一，技术指标好于国外同类产品。
该型号产品应用于光通信转台，获得3urad高精度定位。
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