基于EtherCAT总线的单向力位控制集成模块力控类产品中心南京讯登航天科技有限公司-力控定位器-柔性工装-柔性施力

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关键技术指标

产品特点

（1）系统采用高速实时Ethercat总线通信接口，可实现多点实时网络化控制；

（2）高精度的力反馈，传感器安装在单点施力模块末端，直接检测末端的压力；

（3）不受传动系统的摩擦力、偏心力等带来的力检测精度损失；

（4）全闭环拉压力控制，力控精度1%；

（5）高精度的变形位移量反馈，既能反馈末端施力值，同时也能反馈受力点的位移量，变形位移量分辨率0. 5um；

（6）高可靠性，采用多传感器融合技术，对力传感器的反馈和电机负载同时监控；

（7）实现驱动器和力传感器、传动机构集成一体化设计；

（8）独立的适配连接底座，不需要更改原来人工操作的型架结构；

（9)不同的适配底座，可以适配不同的结构；

（10)拆装方便，通过旋转柱塞固定，拆装无需旋拧螺钉；

（11)壳体内部走线，外形美观，抗干扰能力强，可靠性好；

（12)电源输入接口和通信接口分开，抗干扰能力强。

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