力控类
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基于EtherCAT总线的XYZ向力位控制集成模块
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序号 |
指标描述 |
指标值 |
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1 |
总体尺寸 |
DW01：685*540*850（L*B*H）， DW02：583*583*600 (L*B *H )， |
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2 |
负载 |
80-120KG |
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3 |
运动范围 |
X轴行程±170mm，Y轴行程±105mm； Z轴行程±85mm， |
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4 |
运动速度 |
0-6mm/s |
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5 |
三维(X\Y\Z)力控精度 |
1% |
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6 |
末端单轴定位精度 |
优于0.01mm |
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7 |
空间定位误差 |
小于0.02mm |
产品特点
（1）系统供电电压24V；
（2）EtherCAT实时网络总线控制；
（3）三维力传感器、电机驱动器和机械结构集成一体化设计；
（4）带三维力控和高精度位置控制；
（5）各轴所有电缆从结构内部布置，防止电缆拉拽和踩踏；
（6 ) 采用末端高精度编码器和电机侧编码器双闭环控制，获得高精度的末端定位；
（7）结构为全封闭式，采用螺母驱动外框运动，运动部件密封在结构内，防尘、防污染。
应用场景： 复杂零部件支撑和调姿
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