运动控制类
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水下机器臂及其控制系统
技术指标：
臂展:12m
负载：30KG
末端重复定位精度：0.1mm
水深：50m
总重：200KG
产品技术特点
采用机器视觉和漏水/电监控技术，实现水下安全监控；
采用高精度的动、静密封技术，实现关节转动时，不漏水；
采用浮力配比技术，获得12米长的水下臂展和末端30Kg负载能力；
采用数字孪生技术，实现虚拟孪生的大尺寸空间运动轨迹仿真、碰撞检测，确保水下作业人员和设备的安全等。
该系统应用于空间站出舱活动水下实验及航天员训练，已稳定运行2年，执行水下训练任务数百次，获得了使用单位的高度好评 。
该类产品可根据用户需要进行软、硬件和结构的定制。
臂展:12m
负载：30KG
末端重复定位精度：0.1mm
水深：50m
总重：200KG
采用机器视觉和漏水/电监控技术，实现水下安全监控；
采用高精度的动、静密封技术，实现关节转动时，不漏水；
采用浮力配比技术，获得12米长的水下臂展和末端30Kg负载能力；
采用数字孪生技术，实现虚拟孪生的大尺寸空间运动轨迹仿真、碰撞检测，确保水下作业人员和设备的安全等。
该系统应用于空间站出舱活动水下实验及航天员训练，已稳定运行2年，执行水下训练任务数百次，获得了使用单位的高度好评 。
应用：水下训练、水下作业
基于机械臂的航天员水下作业场景
交互与控制软件
人机交互操作控制台
水下状态监控界面
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