运动控制类
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工业机器人控制器
基于windows和嵌入式实时操作系统开发多轴机器人控制器，该控制器具有多个智能控制功能：
（1）指令解释器，该解释器具有PAHTY语言风格；
多空间轨迹段的运动速度平滑；
（2）机器人力柔顺控制；
（3）无传感器的碰撞检测；
（4）多机器人协调控制。
机器人控制器
基于python语言风格的指令解释器
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