运动控制类
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带力控单轴定位器
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序号 |
指标描述 |
指标值 |
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1 |
单点推力 |
0 - 300N 可设置 |
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2 |
单点力控精度 |
1.0% |
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3 |
推杆有效行程 |
不小于50mm |
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4 |
推杆运动速度 |
可从0mm/s到2-3mm/s，连续可调 |
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5 |
推杆包络尺寸(长×宽×高) |
260×54×60mm |
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6 |
功耗 |
5W |
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7 |
供电 |
24V |
产品特点：
（1）系统采用高速实时Ethercat总线通信接口，可实现多点实时网络化控制 ；
（2）高精度的力反馈，传感器安装在定位器末端，直接检测末端的压力；
（3）不受传动系统的摩擦力、偏心力等带来的力检测精度损失；
（4）全闭环拉压力控制，力控精度1%；
（5）高精度的变形位移量反馈，既能反馈末端施力值，同时也能反馈受力点的位移量，变形位移量分辨率0. 5um；
（6）高可靠性，采用多传感器融合技术，对力传感器的反馈和电机负载同时监控；
（7）实现驱动器和力传感器、传动机构集成一体化设计；
（8）独立的适配连接底座，不需要更改原来人工操作的型架结构；
（9)不同的适配底座，可以适配不同的结构；
（10)拆装方便，通过旋转柱塞固定，拆装无需旋拧螺钉；
（11)壳体内部走线，外形美观，抗干扰能力强，可靠性好；
（12)电源输入接口和通信接口分开，抗干扰能力强。
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