C919 复材壁板检测智能柔性施力工装工程案例南京讯登航天科技有限公司-力控定位器-柔性工装-柔性施力

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针对飞机复合材料壁板加工型面误差大，检测要求严；基于本公司开发的集成一体化施力模块，构建可多点同步压紧，压紧力可同步控制的复材壁板检测系统。该系统在C919飞机复合材料壁板型面检测上得到批量应用，并受到用户的好评。

本系统特点：

（1）实时网络化控制，系统采用高速实时Ethercat总线通信接口；

（2）高精度的力反馈，传感器安装在单点施力模块末端，直接检测末端的压力，不受传动系统的摩擦力、偏心力等带来的力检测精度损失；

（3）全闭环多点同步高精度的施力控制，力控精度1%；

（4）高精度的变形位移量反馈，既能反馈末端施力值，同时也能反馈加载点的变形位移量，变形位移量分辨率0. 5um；

(5) 高可靠性，系统对力传感器和电机负载同时监控，防止传感器失效压紧力失控而压坏复材壁板。

（6）只需对人工加载工装进行简单改造，即可安装。