基于FPGA开发技术
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团队掌握了FPGA实现复杂系统的设计技术，包括前级仿真、VHDL和Verilog语言编程和后级仿真分析。掌握了PCIE, USB、RS232、以太网，HDMI/VGA/SDI/CmaeraLink视频等通信接口设计技术，突破了永磁同步电机的位置环、速度环和电流环全闭环控制FPGA实现技术，完成了park变换、park逆变换、clark变换等矩阵运算，SVPWM控制、CORDIC算法、卡尔曼滤波、方程组最小二乘解、迭代学习等复杂算法的FPGA实现，并获得了10us级的全闭环控制周期和高速高精度的控制。
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