电机驱动控制技术技术展示南京讯登航天科技有限公司-力控定位器-柔性工装-柔性施力

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团队突破了永磁同步电机的位置环、速度环和电流环全闭环控制技术，掌握了park变换、park逆变换、clark变换， CORDIC算法、SVPWM控制、zui小二乘、卡尔曼滤波、迭代学习、自适应控制等高精度智能控制算法，结合FPGA开发技术，获得了10uS级的全闭环控制周期和高速高精度的控制。