工程案例
查看分类工程案例
航天员训练用大型水下机械臂及其控制系统
基于航天员中心总体单位指导下，上海宇航系统工程研究所联合课题组经过技术途径仿真验证、总体方案设计、工程实施、调试联试以及试运行，创新性研制出了国内首台10米级水下大作业空间、高可靠性、高安全性水下机械臂。其中本课题组研究研制的内容作为整系统核心指挥枢纽，突破了基于多传感融合和基于优化算法的水下路径规划技术、水下机械臂人机交互控制技术、虚拟孪生的大尺寸空间碰撞检测预测技术、水下安全监控技术等，有力保障了整个系统的可靠运行，是水下机器人控制技术在载人航天模拟失重训练应用的一次突破！
该系统逼真的模拟了空间站任务出舱活动任务机械臂转运以及定点作业支持工况，是出舱活动任务工程实验验证和航天员训练的重要保障，受到了航天员中心的高度评价。
Copyright © 2021 南京讯登航天科技有限公司 版权所有
备案号：苏ICP备2021053638